1.最大电压( max. voltage ph-ph) ———最大供电线电压，主要与电机绝缘能力有关；

    2.最大推力(Peak Force) ———电机的峰值推力，短时，秒级，取决于电机电磁结构的安全极限能力；

    3.最大电流(Peak Current) ———最大工作电流，与最大推力想对应，低于电机的退磁电流；

    4.最大连续消耗功率(Max. Continuous Power Loss) ———确定温升条件和散热条件下，电机可连续运行的上限发热损耗，反映电机的热设计水准；

    5.最大速度(Maximum speed) ———在确定供电线电压下的最高运行速度，取决于电机的反电势线数，反映电机电磁设计的结果；

    6.马达力常数(Motor Force Constant) ———电机的推力电流比，单位N/A或KN/A， 反映电机电磁设计的结果，在某种意义上也可以反映电磁设计水平；

    7.反向电动势(Back EMF) ———电机反电势（系数），单位Vs/m， 反映电机电磁设计的结果，影响电机在确定供电电压下的最高运行速度；  

    8.马达常数(Motor Constant) ———电机推力与功耗的平方根的比值，单位N/√W，是电机电磁设计和热设计水平的综合体现； 

    9.磁极 节距NN(Magnet Pitch) ————电机次级永磁体的磁极间隔距离，基本不反映电机设计水平，驱动器需据此由反馈系统分辨率解算矢量控制所需的电机电角度；

    10.绕组电阻/每相(Resistance per phase)———电机的相电阻，下给出的往往是线电阻，即Ph－Ph，与电机发热关系较大，在意义下可以反映电磁设计水平；

    11.绕组电感/每相(Induction per phase) ———电机的相电感，下给出的往往是线电感，即Ph－Ph，与电机反电势有关系，在意义下可以反映电磁设计水平；

    12.电气时间常数(Electrical time constant) ———电机电感与电阻的比值，L/R； 

    13.热阻抗(Thermal Resistance) ———与电机的散热能力有关，反映电机的散热设计水平；

    14.马达引力(Motor Attraction Force) ———平板式有铁心结构直线电机，尤其是永磁式电机，次极永磁体对初级铁心的法向吸引力，高于电机额定推力一个数量级，直接决定采用直线电机的直线运动轴的支撑导轨的承载能力和选型。 

      线性模组的选型首选推力速度，然后看连续消耗功率、热阻和散热方式和条件等，再次看供电电压和电流，对快速性有要求还要看电气时间常数。个人意见，最反映线性模组性能水平的是推力平稳性、电机常数和热阻，不过推力平稳性指标多数厂家未必会直接给出。

电机的推力系数以出力电流比来标示，比如N/A，Nm/A

反电势系数用电压速度比来标示，比如V/(m/s)，V/(rpm)等

以电机的机电转换公式可以推导出其间的关系，具体过程如下：

      线性模组的机械输出功率为Pm＝F*v ＝Cm*I*v，其中Cm为推力系数，I为电流，v为电机运行速度；电机电气消耗功率中的电磁转化功率为：Pe＝ε*I＝Ce*v*I，其中Ce为反电势系数，v为电机运行速度， I为电流；令Pm＝Pe，则有Cm*I*v＝Ce*v*I，从而可以导出Cm=Ce，以此可以标1，的 ε 视同为直流系统的反电势；

    考虑Pe＝3ε*I，即 ε 为相反电势，则可以标为3；

    考虑Pe＝sqrt(3)*ε*I，即 ε 为线反电势，则可以标为sqrt(3)，即1.732；

    给出的 ε 是幅值而非有效值，则还除sqrt(2)，则有1.732/1.414=1.225。

      昆山同茂电子有限公司是专业研究和生产线性模组以创新致敬匠心，同茂电机在直驱系统十多年的深耕细作为中国制造业朝着的智能化迈进尽己所能，此次参加展会旨在希望借助国内外的优秀资源来服务中国本土的自动化及工业机器人市场，最终推动我国直线模组产业快速发展。