据直线模组小编所知，当下机器人的驱动系统按照工质的性质，可分为气动、液动、电动和混合式（气一电混合和液一电混合）4大类。液压驱动就是利用液压泵对液体加压，使其具有高压势能，然后通过分流阀推动执行机构进行动作，从而达到将液体的压力势能转换成做功的机械能。液体驱动的鲜明特点之一便是动力比较大，力和力矩惯性比大，反应快，比较容易实现直接驱动，特别适用于要求承载能力和惯性大的场合。其缺点是多了一套液压系统，对液压元件要求高，否则，容易造成液体渗漏，噪声较大，对环境有污染。气压驱动的基本原理与液压驱动相似，其优点是工质(空气)来源方便，动作迅速，结构简单，造价低廉，维修方便。其缺点是不易进行速度控制，气压不宜太高，负载能力较低等。

直线模组小编要重点说下电动驱动方式，电动驱动是当前机器人使用较多的一种驱动方式，其特点是电源方便，响应快，信息传递、检测、处理都很方便，驱动能力较大。其缺点是因为电机转速较高，得采用减速机构将其转速降低，从而增加了结构的复杂性。目前，一种不需要减速机构可以直接用于驱动的电机已经出现，这种电机可使机构简化，同时可提高控制精度，噔噔噔，这种电机就是直线电机啦，当然也可以配合驱动器和光栅尺等组成直线模组形成机器人的驱动系统。

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