直线模组加持的机器人亮相制造博览会。就在昨天（3月14日），鼎亚·16届河北装备制造业博览会在正定石家庄会展中心正式拉开帷幕，博览会以“创新驱动 智能制造”为主题，吸引了来自美、日、德、韩以及中国香港、中国台湾等地区的众多名企参展，本期就跟随直线模组小编共同关注下这一华北地区颇具规模和影响力的行业盛会吧！

据悉，河北装备制造业博览会是集展览展示、高峰论坛、商贸交流为一体的综合性展会，本届博览会共设立了机床及工模设备、工业自动化及机器人、焊接切割激光设备、五金工具及机电设备等四大主题展览。

虽然直线模组小编未能亲临现场，但还是对其保持高度关注，从相关渠道传出的照片和视频中，也算小开了下眼界！其中东升·机器人365参展的焊接设备产品、ABB焊接机器人系列以及自动化制造设备尤为让小编眼前一亮。

直线模组小编拿ABB焊接机器人举例，其主要由两部分组成：机械手和控制器。机械手由六个轴组成，通过控制器进行控制。每个轴都带有一个齿轮箱，各个轴的精度能够达到± 0.05mm~±0.2mm。六个轴均由交流伺服电机控制。机械手带有一块串口测量板（ SMB），它将编码器模拟量装换为数字量，并依靠六节可充电镍铬电池供电，机器人关机时，通过电池存储机器人当前编码器位置，一旦电池电量不足需要及时更换。

众所周知，直线模组的一大典型应用领域便是焊接领域，而直线模组的主要部件为高性能的直线电机，而直线电机其实也是伺服电机的一种。理论上，只要有反馈的系统(直线电机通常以Hall或者直线光栅反馈)都应该是伺服系统。所以伺服电机应该在广义上被分为两类：旋转伺服电机和直线伺服电机。不知道东升·机器人的ABB焊接机器人中的伺服电机是上述哪一种。

昆山同茂电子有限公式是一家集直线模组研发、智造、销售为一体的高新技术企业，公司的直线模组设备被广泛运用于激光领域，包括激光切割、激光焊接、激光打标等。

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